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  • Adaptive Acquisition of Dynamics Matching in Sensory-Motor Fusion System  [in Japanese]

    OGAWA Naoko , SAKAGUCHI Yutaka , NAMIKI Akio , ISHIKAWA Masatoshi

    … 感覚運動統合システムにおける設計コンセプトとして「ダイナミックス整合」が提案されている.これは,物理的・計算的制約のもとでシステムの時間特性を調節してパフォーマンスの最大化を目指す,という概念である.本論文ではダイナミックス整合問題を最適化問題としてモデル化し,その適応的獲得アルゴリズムを構築する.また,アクティブビジョンによるターゲットトラッキングタスクを例題と …

    The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers. 87(7), 1505-1515, 2004-07-01

    References (28) Cited by (3)

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