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  • 早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト(<特集>ヒューマノイドロボット)  [in Japanese]

    橋本 周司

    生活空間の中で人間と共生するロボットの一つの理想形は人間そのものであり,人間と機械との新しい関係を考える上でも,ロボットは格好の題材である.最近,国内外で,最新の情報処理技術と機械技術を総合して,人間型ロボットを作ろうという「ヒューマノイド」という名のロボット研究プロジェクトが,相次いでスタートとしている.早稲田大学理工学部では,学科横断プロジェクトとして,故加藤一郎教授を中心に30年程前から断続 …

    Journal of the Society of Biomechanisms 24(4), 214-218, 2000

    J-STAGE References (3)

  • <no title>

    早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト

    人間型ロボットのはなし, 1999

    Cited by (2)

  • <no title>

    早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト編

    人間型ロボットの話, 1999

    Cited by (6)

  • <no title>

    早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト

    人間型ロボットの話, 1999

    Cited by (2)

  • Human Friendly and Supportive Robot Systems  [in Japanese]

    TANIE Kazuo , HIRAI Shigeoki

    Journal of the Robotics Society of Japan 16(3), 295-300, 1998-04-15

    J-STAGE References (6) Cited by (10)

  • Multimedia Sensing System for Robot  [in Japanese]

    Kurata Tohru , Hashimoto Shuji

    我々は、柔軟なマン・マシンインターフェースを持ち、人と共同作業を行うロボットの実現を目指して、視覚と聴覚の情報を融合したセンシングシステムを検討している。本論文では、画像の動きと音との同期を基にロボット周囲の複数の人間の中から発話者のみを検出し、追従するシステムを紹介する。これは、ヒューマノイドプロジェクトにおける案内ロボット「Hadaly」の視覚と聴覚部分の処理として採用されたものである。本シス …

    Proceedings of the IEICE General Conference 1996年.情報・システム(2), 376, 1996-03-11

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