CiNii Articles - 車間距離

1

Development and Evaluation of a Vehicle Behavior Model Using Cooperative Adaptive Cruise Control Toward Automated Vehicles [in Japanese]

服部有里子 , 中川悠樹

… 短い車間距離での自動運転隊列走行を実現するには，近接車間距離走行のための精密な車間距離制御が重要である。 …

筑波技術大学テクノレポート 28(1), 19-23, 2020-12

IR
2

あおり運転に対する諸外国の法制度等 [in Japanese]

髙山善裕

調査と情報 = Issue brief (1093), 1p,1-13, 2020-03-19
3

Traffic Flow and Accident Prevention Analysis by Traffic Flow Simulation Focusing on Drivers' Headway Holding Time [in Japanese]

隅田康明 , 林政喜 , 合志和晃 , 松永勝也

In this paper, the relation between traffic flow and drivers' headway holding time using the results of a cellular automaton simulation is presented. At sag sections, natural traffic congestion may oc …

情報処理学会論文誌 61(1), 26-35, 2020-01-15

IPSJ
4

Replay Attacks for Cooperative Adaptive Cruise Control Systems and Detection by Disturbance Observer [in Japanese]

Matsushita Masaya , Ueno Shohei , Matsuo Takami

Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 63(0), 505-510, 2020

J-STAGE
5

Effects of the Raising Speed limit on Overtaking behavior on an expressway - Comparison of 100km/h and 110km/h - [in Japanese]

MORI Kenji , YANO Nobuhiro , YOKOZEKI Toshiya , HAGITA Kenji

… 追い越しのために車線変更をするタイミングに着目し、その時の相対速度と車間距離から算出される追突事故のリスク指標を、規制速度の引き上げ前と後で比較した。 …

JSTE Journal of Traffic Engineering 6(2), B_70-B_75, 2020

J-STAGE
6

A Study of The Method of Driving Behavior Evaluation Necessary for The Statistical Grasp of The Occurrence Mechanism of Traffic Events [in Japanese]

KODAMA Takashi , ISHIHARA Masaaki , MAEHARA Yota , SHINKAI Norifumi , NAKANISHI Masakazu , TANABE Jun

… <p><tt>近年、画像センシング技術の精度向上により、全車両を対象に、車間距離情報も含む走行軌跡データの大量生成が可能になりつつある。 …

JSTE Journal of Traffic Engineering 6(2), B_37-B_45, 2020

J-STAGE
7

Research on traffic congestion reduction and fuel efficiency improvement by driving by using fuzzy control [in Japanese]

角田寛和 , 瀬古沢照治

電気学会研究会資料. IS 2019(24-45), 81-84, 2019-05-27
8

Design and Simulation of Vehicle Control System Using Adaptive Cruise Control [in Japanese]

服部有里子 , 中川悠樹

… ACC（Adaptive Cruise Control：車間距離制御装置）は自動運転の運転操作（アクセル，ブレーキ，ハンドル）のうち，アクセル，ブレーキの自動運転技術である。 … 前方車が減速すれば自動でブレーキをかけて減速して一定の車間距離をキープし，前方車が加速すればそれに合わせて自動で加速する。 …

筑波技術大学テクノレポート 26(2), 36-43, 2019-03

IR
9

Effect of the Rasing Speed limit on Overtaking behavior on expressway : Comparison of 100km/h and 110km/h [in Japanese]

森健二 , 矢野伸裕 , 横関俊也 , 萩田賢司

交通工学研究発表会論文集 39, 89-93, 2019
10

VEHICLE ROUTE ASSIGNMENT WITH CONSIDERATION OF CROSSING AND MERGING IN GRID ROAD NETWORK [in Japanese]

Miura Hidetoshi , Kashiwagi Shinya

<p>In this paper, we compare four routing systems with respect to traffic crossing and merging at intersections. Right turn generates more crossings at intersections than left turn in general an …

Transactions of the Operations Research Society of Japan 62(0), 54-70, 2019

J-STAGE
11

Proposal of following method for autonomous vehicle in inter-vehicle distance change situation [in Japanese]

KUWAHARA Hiroya , SUGANUMA Naoki , YONEDA Keisuke

<p>Trajectory planning is an important technology to make autonomous driving comfortable and safe. This paper is focused on trajectory planning in the situation which there is a leading vehicle …

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019(0), 2A1-E09, 2019

J-STAGE
12

Collision Risk Evaluation Based on Relative speed between the passing vehicle and the preceding vehicle on the Expressway [in Japanese]

MORI Kenji , YANO Nobuhiro , YOKOZEKI Toshiya

… 追越車が実験車を追い越すために車線変更をするタイミングに着目し、双方の車両の速度及び車間距離から追突事故の危険性を評価した。 … 結果は、速度差が大きいと制動距離に対して余裕のある車間距離をとる一方、先行車の挙動を考慮したリスク指標でみると逆に危険性が高い傾向が確認された</tt><tt>。 …

JSTE Journal of Traffic Engineering 5(2), B_11-B_16, 2019

J-STAGE
13

Analysis of change over the years of space clearance when cars stop at red light [in Japanese]

宮村隆人 , Tanaka Shinji , Nakamura Fumihiko , Ariyoshi Ryo , Miura Shino

横浜国立大学地域実践教育研究センター地域課題実習・地域研究報 2019年度 (2019), 103-104, 2019

IR DOI
14

自動運転車両普及期における交差点での交通流改善手法の検討 [in Japanese]

古川義人 , 清原良三

マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2018論文集 (2018), 1355-1362, 2018-06-27

IPSJ
15

マルチパス誤差の空間相関性を利用した歩行者測位手法と性能評価 [in Japanese]

Yearlor Patou , 小花貞夫 , 湯素華

マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2018論文集 (2018), 256-263, 2018-06-27

IPSJ
16

CACCによる車両挙動モデルの構築と検証 [in Japanese]

中川悠樹 , 服部有里子

… (車間距離制御装置)の機能に加えて,車車間通信を利用することでACCよりも車間距離を短く最適に制御することができる装置である.本研究では,ACCの車両制御モデルにCACCの車間距離制御アルゴリズムを追加して,CACCを利用した高速域での車間距離制御により追突事故になるまでの車間距離について検証し,ACCによる車間距離 …

第80回全国大会講演論文集 2018(1), 29-30, 2018-03-13

IPSJ
17

Evaluation of synchronization jitter caused by the distance from base-station on optical wireless RVC system using CSK-MPPM [in Japanese]

石川真行 , 羽渕裕真 , 小澤佑介

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(489), 281-286, 2018-03-08
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Evaluation of synchronization jitter caused by the distance from base-station on optical wireless RVC system using CSK-MPPM [in Japanese]

石川真行 , 羽渕裕真 , 小澤佑介

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(488), 281-286, 2018-03-08
19

Evaluation of synchronization jitter caused by the distance from base-station on optical wireless RVC system using CSK-MPPM [in Japanese]

石川真行 , 羽渕裕真 , 小澤佑介

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(487), 281-286, 2018-03-08
20

An experimental consideration on driver's behavior and gaze property at tailgating [in Japanese]

尾林史章 , 小塚一宏

電気学会研究会資料. ITS 2018(1-10), 53-57, 2018-03-07

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