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  • Improvement of the Owner Distinction Method for Healing-Type Pet Robots  [in Japanese]

    NAMBO Hidetaka , KIMURA Haruhiko , HARA Mirai , ABE Koji , TAJIMA Takuya

    In order to decrease human stress, Animal Assisted Therapy which applies pets to heal humans is attracted. However, since animals are insanitary and unsafe, it is difficult to practically apply animal …

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 129(9), 1662-1668, 2009-09-01

    J-STAGE References (6)

  • Implement of the Owner Distinction Function for Healing-Type Pet Robots  [in Japanese]

    NAMBO Hidetaka , KIMURA Haruhiko , HIROSE Sadaki

    In recent years, a robotics technology is extremely progressive, and robots are widely applied in many fields. One of the most typical robots is a pet robot. The pet robot is based on an animal pet, s …

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 128(1), 87-93, 2008-01-01

    J-STAGE References (8) Cited by (1)

  • A Study on Owner Distinction Method for Healing-Type Pet Robots : Introduction of Zero Data  [in Japanese]

    MISAWA Tadanobu , NOZAWA Toyoichi , KIMURA Haruhiko , NAKANO Yasuhide

    … れ,その一つの機能として,飼い主判別が挙げられる.現在提案されている飼い主判別手法では,圧力型触覚センサの反応パターンから飼い主判別を行っているが,反応していない部分にも飼い主に関する情報が含まれている可能性がある.そこで,本研究ではゼロデータの概念を導入し,この可能性の確認を行う.また,これにより飼い主判別の認知度が向上することを …

    The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers. 87(3), 429-435, 2004-03-01

    References (8) Cited by (2)

  • Owner Distinction Method for Healing-Type Pet Robots  [in Japanese]

    KAMIMIYA Takashi , KIMURA Haruhiko , MISAWA Tadanobu , NAMBO Hidetaka , NAKANO Yasuhide

    The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers. 86(6), 412-420, 2003-06-01

    References (7) Cited by (6)

  • The Owner Distinction Method for Pet Robots  [in Japanese]

    KAMIMIYA Takashi , MISAWA Tadanobu , NAMBO Hidetaka , KIMURA Haruhiko , NAKANO Yasuhide

    ペットロボットと呼ばれる家庭用ロボットの開発が進み, 一般家庭向けにも販売されるようになってきた.ペットロボットとは犬や猫などの愛玩動物を真似て作られたもので, その容姿やしぐさを真似ることであたかも実際の動物であるかのように振る舞うロボットのことである.ペットロボットは現実の動物よりも衛生・安全性の面で優れているため, 入院患者や独居老人の心を癒すことができる癒しロボットとしても注目されている. …

    IEICE technical report. Artificial intelligence and knowledge-based processing 101(419), 21-26, 2001-11-08

    References (6)

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