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  • Effect of Selective Use of Image Pairs for Motion Stereo Based on Fixational Eye Movements  [in Japanese]

    TOSHIMA Ryuki , HO Yihsin , OKUBO Kan , TAGAWA Norio

    本研究では,単眼カメラによる運動立体視に基づく 次元形状復元を取り上げる.我々はこれまでに,カメラ運動として固視微動を模擬する不規則回転を取り上げ,複数の画像ペアを利用する勾配法に基づく形状復元手法を提案している.特に固視微動の中でも最も小さなトレモア成分に着目することで,同一点の奥行き情報を画像間での追跡なしに複数の画像ペアとして獲得できる.しかし,輝度パターンと画像上での動き量の関係によっては …

    ITE Technical Report 40.43(0), 5-8, 2016

    J-STAGE 

  • A Study for Selecting Appropriate Image Pairs for Shape from Multiple Motions  [in Japanese]

    TSUKADA Shouta , TAGAWA Norio

    勾配方程式に基づく運動立体視においては,物体上の各3次元点に対して様々な方向の相対的運動を利用することは,高精度な形状復元に効果である.一方で,各3次元点のテクスチャと奥行きに応じて,形状復元に適切な運動の大きさが存在する.すなわち,大きすぎる運動はエイリアスによる大きな復元誤差を生じ,逆に小さすぎるとSNRの低下が問題となる.我々はこれまでに,人間の固視微動を模擬する不規則なカメラ運動の利用によ …

    ITE Technical Report 39.49(0), 27-32, 2015

    J-STAGE 

  • Development of Continuous Fabrication Process of the Moth-eye Anti-reflection Film Imitating Eyes of Natural Moths  [in Japanese]

    魚津 吉弘

    日本ゴム協会誌 = Journal of the Society of Rubber Science and Technology, Japan 87(4), 129-132, 2014-04

  • VocaWatcher: A Facial-motion Generation System for Humanoid Robot by Imitating Facial Expressions of User's Singing  [in Japanese]

    中野 倫靖 , 後藤 真孝 , 梶田 秀司 , 松坂 要佐 , 中岡 慎一郎 , 横井 一仁

    … ることで,自然な歌唱動作を生成した.ここで口の制御には,VocaListenerから得られる歌詞のタイミング情報を用いて,歌声に同期した動作を生成できる.さらに,ロボットによるより自然な歌唱を実現するために,我々が以前開発したブレス音の検出技術とVocaListenerを組み合わせ,ブレス音を真似て合成できるように拡張した.In this paper, we describe VocaWatcher that is a facial-motion generator for a singing robot by imitating user's …

    情報処理学会論文誌 55(3), 1222-1235, 2014-03-15

    IPSJ 

  • Development of Continuous Fabrication Process of the Moth-eye Anti-reflection Film Imitating Eyes of Natural Moths  [in Japanese]

    UOZU Yoshihiro

    … The continuous photo-nanoimprinting of moth-eye structures has been developed with seamless anodic porous alumina mold. … Our moth-eye AR film shows a higher antireflection property throughout visible wavelength than conventional multilayer type antireflection films while being lower in production energy and cost. …

    NIPPON GOMU KYOKAISHI 87(4), 129-132, 2014

    J-STAGE 

  • 10-1 Implementation and Evaluation of Differential Type Algorithm for Depth Recovery Based on Camera Motion Imitating Fixational Eye Movement  [in Japanese]

    TSUKADA Syouta , HO Yishin , OKUBO Kan , TAGAWA Norio

    PROCEEDINGS OF THE ITE WINTER ANNUAL CONVENTION 2014(0), 10-1-1_-_10-1-2_, 2014

    J-STAGE 

  • 3-4 Effectiveness of Low Frequency Component Suppression for 3D Recovery from Image Blur Caused by Camera Rotation imitating Fixational Eye Movements  [in Japanese]

    SATO Okiko , TAGAWA Norio , OKUBO Kan , HO Yihsin

    … We have proposed a 3D recovery method using image blur caused by camera rotations imitating involuntary eye movements. …

    PROCEEDINGS OF THE ITE ANNUAL CONVENTION 2014(0), 3-4-1_-_3-4-2_, 2014

    J-STAGE 

  • 3-2 Selective Use of Spatial Frequency for Shape from Camera Motion Imitating Fixational Eye Movements  [in Japanese]

    KOIZUMI Shoei , TAGAWA Norio , HO YiHsin , OKUBO Kan

    … We use the analogy of "fixational eye movements" …

    PROCEEDINGS OF THE ITE ANNUAL CONVENTION 2013(0), 3-2-1, 2013

    J-STAGE 

  • VocaWatcher: A Facial-Motion Generation System for Humanoid Robot by Imitating Facial Expressions of Human Singer  [in Japanese]

    Tomoyasu Nakano , Masataka Goto , Shuuji Kajita , Yosuke Matsusaka , Shin'ichiro Nakaoka , Kazuhito Yokoi

    本稿では、人間の歌唱における顔表情を真似てロボットの顔動作を生成する VocaWatcher について述べる。歌声は、我々が以前開発した VocaListener で合成する。従来、歌唱ロボットに関する研究はあったが、手作業による動作制御が主で、その自然さに限界があった。それに対して本研究では、単一のビデオカメラで収録した人間の歌唱動画を画像解析し、口、目、首の動作を真似て制御することで、自然な歌 …

    IPSJ SIG Notes 2012-SLP-90(6), 1-10, 2012-01-27

  • Direct Method for Depth Recovery from Motion Blur Caused by Random Small Camera Rotations  [in Japanese]

    TAGAWA Norio , KOIZUMI Shoei , OKUBO Kan

    我々はこれまでに,固視微動を模擬するカメラ運動,特に軸をレンズ中心の後方に配置するカメラ回転によって生じる画像ボケを利用し,対象物体までの距離を計算する手法を提案している.しかしこの手法は,最初に画像ボケを検出した後,それを解析して距離計算を行うものであり,計算上の最適性が満足されていない.そこで今回は,画像ボケを検出することなく,ボケ画像から直接的に距離を計測するアルゴリズムを二種類提案し,数値 …

    ITE Technical Report 36.54(0), 21-24, 2012

    J-STAGE  References (7)

  • Inter-vehicle Protocol for Cooperatively Capturing and Sharing Bird-eye Intersection Video  [in Japanese]

    小谷 和也 , 孫為華 , 木谷友哉 , 柴田 直樹 , 安本 慶一 , 伊藤 実

    … In order to allow a driver to grasp the situation of an intersection intuitively, we consider an application where each vehicle in an intersection exchanges captured video with each other through inter-vehicle communication and these vehicles generate and display live bird's eye view video of the intersection. … For evaluation of the proposed method, we conducted simulation experiments by imitating an actual intersection with QualNet simulator. …

    情報処理学会論文誌 52(6), 1980-1992, 2011-06-15

    IPSJ  IR 

  • Novel Optical Devices Developed with High-Strength Gels

    YOKOO Tomohiro , HIDEMA Ruri , FURUKAWA Hidemitsu

    Double network (DN) gels are anomalously robust but soft and wet materials, whose maximum stress in compression reaches 30MPa and surface friction coefficient reaches 0.001 simultaneously. The DN gels …

    Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering 5(12), 1015-1021, 2011

    J-STAGE 

  • Depth Recovery with Integral Form based on Camera Motion Imitating Fixational Eye Movement  [in Japanese]

    JITSUKATA Yuri , OKUBO Kan , TAGAWA Norio

    ヒトが対象物を注視する際に生じる眼球の不規則で微小な回転運動は, 一般に固視微動と呼ばれる.我々は, このような眼球運動を模擬するカメラモデルを用いて対象の3次元の奥行きを復元する手法の開発を行っている.これらの方法は微分型, すなわち連続する2枚の画像に対する時空間微分値を解析するものである.しかしながら, 微分値に加わる観測雑音の影響で, 復元結果に誤差が生じやすい.そこで本稿では, 同様のカ …

    ITE Technical Report 34.54(0), 53-56, 2010

    J-STAGE  References (6)

  • Design and Development of a High Speed Binocular Camera Head

    TSUJITA Teppei , KONNO Atsushi , UCHIYAMA Masaru

    … In order to achieve human-like quick eye movements and image processing for intelligent mobile robots, a high speed binocular camera head is developed. … Two neuromorphic vision chips with lenses, which are developed imitating human retinas, will be mounted on the camera head. …

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43(5), 418-427, 2007

    J-STAGE 

  • Analysis of Expressive Movement and it's expression of Humanoid Vision  [in Japanese]

    SHAMOTO Masayuki , KATO Kunihito , YAMAMOTO Kazuhiko

    現状のロボットは、決められた動作のみをするものがほとんどである。ロボットが人間らしくアクションを返すことができれば、さらなるコミュニケーションが期待できる。例えば、ロボットが人間らしく目と顔の2部位で物を追従するだけで、人は親近感を感じる。本研究では、「ヒューマノイドの目はやはりヒューマノイドらしさが必要である」との観点から、人間の物の追い方について解析を行い、得た特徴をロボットに実装しヒューノイ …

    IEICE technical report 106(268), 13-16, 2006-09-23

    References (8)

  • Visualization of Visual Illusion Phenomena by Visual Direction Using Binocular Vision Sumulation  [in Japanese]

    INA Satoshi , TABATA Koichi

    両眼視による外界の見え方を客観的に明らかにするために,両眼視のシミュレーションモデルを構築し,代表的な視方向錯視現象への適用実験を行った.モデル構築にあたり,?両眼の幾何学的構造,眼球のレンズ特性および網膜感度特性を模倣できること,?両眼視点の位置はまず両眼の中点(サイクロープスの眼)の位置を基準に決定されること,?両眼からの各入力画像は脳内においても(トポロジー的に)保存されるため注視点を基準に …

    The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 31(4), 575-583, 2002-07-25

    J-STAGE  References (18) Cited by (1)

  • Reestablishing the Role of "Japan's ODA"  [in Japanese]

    SATO Kan Hiroshi

    … That changing process of Japanese ODA was, in a sense, imitating and catching up to 'Western aid style'. … But having imitated Western Aid, Japanese ODA now, to the author's eye, seems became rootless and lacking self-confidence. …

    Journal of International Development Studies 7(2), 9-25, 1998

    J-STAGE  Cited by (1)

  • Measurement of Position by Compound Eye Sensor Imitating Insect Vision  [in Japanese]

    SARUYAMA Masaomi , UMEDA Kazunori

    … In this paper, fundamental constitution of micro compound eye sensor, and a method to measure 3D position of an object by two compound eye sensors are proposed. … This paper aims to improve an artificial compound eye sensor which imitates insect's vision system. … A simple compound eye sensor which consists of photo sensors and a simple cover is proposed. …

    Journal of the Horological Institute of Japan 162(0), 1-12, 1997

    J-STAGE  References (8) Cited by (2)

  • Imitation of Three Dimensional Glosses of Wood by Using Micro-Embossed Lines. Imitation of Glosses of Wavy Grain Figure and Bird's Eye Figure.:Imitation of Glosses of Wavy Grain Figure and Bird's Eye Figure  [in Japanese]

    FURUSE Kyoko , MASUDA Minoru , AOTA Yoshiaki

    … This suggests that the change of direction of the embossed lines can be used for imitating the anisotropy of gloss figures of wood.<br>As the examples of application of the micro-embossed lines, the glosses of wavy figure of Japanese horse chestnut and bird's eye figures of maple were imitated. …

    Journal of the Society of Materials Science, Japan 43(485), 147-151, 1994

    J-STAGE  Cited by (1)

  • Landscape, Law, and Architecture

    ABE Hajime

    … which are inns with eye-catching facades and screened entrances, catering to couples for short-time or overnight stays, from the viewpoint of the interaction of two social groups; … motels imitating Western castles or cruisers proliferated along suburban highways.<br> …

    Geographical Review of Japa,. Ser. A, Chirigaku Hyoron 64(4), 265-279, 1991

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