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  • A Note on Discrimination of Road Surface Conditions Based on Deep Learning Using Road Images  [in Japanese]

    諸戸 祐哉 , 前田 圭介 , 小川 貴弘 , 長谷山 美紀

    映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 45(4), 165-169, 2021-02

  • A Non-Linear, Time-Variant Approach to Simulate the Rainfall-Induced Slope Failure of an Unsaturated Soil Slope: A Case Study in Sapa, Vietnam

    Tran The Viet , Hung Hoang Viet , Pham Huy Dung , Sato Go , Vu Hoang Hiep

    … The program employs partial differential equations represented by one-dimensional vertical flow in homogeneous materials for unsaturated conditions. … With the application of a simple runoff routing scheme combined with the mass balance between rainfall, infiltration, and runoff over the study area, the distribution of the transient pore-water pressures within the entire landscape was simulated considering both the surface and subsurface flow. …

    Journal of Disaster Research 16(4), 512-520, 2021

    J-STAGE 

  • Statistical analysis of cross drainage ditch clogging along spur roads in the Shirasu area, southern Kyushu, Japan.  [in Japanese]

    Iuchi Yoshihito , Oka Masaru , Teramoto Yukiyoshi , Shimokawa Eturo , Inoue Eiji

    <p>鹿児島県内に開設された作業道247 路線(1,298 箇所)の横断排水溝閉塞を分析した。シラス地域の作業道はシラス地域以外の作業道と比較して横断排水溝を500 m当たり約3倍多く設置しているが,経過年数にかかわらず,平均閉塞率は高くなっていた。また、どの地域の作業道でも横断排水溝設置後,2 年目から急激に閉塞が進んでいる状況であった。そして,経過年数4年目以降は地域に関わらず,平 …

    Journal of The Japan Forest Engineering Society 36(2), n/a, 2021

    J-STAGE 

  • EFFECTS OF WINTER ROAD SURFACE ON DRIVER'S RISK AVOIDANCE BEHAVIOR WHEN THE VEHICLE ARE ENTERING A CURVE WITH ADAPTIVE CRUISE CONTROL  [in Japanese]

    SHIRAISHI Naoyuki , TAKAHASHI Sho , HAGIWARA Toru , OKADA Minoru , NAITO Toshiyuki , MUNEHIRO Kazunori

    <p>冬期のSAEレベル2以上の運転支援・自動運転導入にはドライバが危険を感じる走行環境の把握が必要である.本研究では公道において走行調査を行い,カーブ区間に着目し冬期道路環境でACC動作中にドライバがとった危険回避行動(調査参加者:6名)と,そのときの道路線形,路面のすべりやすさ,気象条件について検討した.走行調査の結果から道路線形と路面のすべり抵抗値,走行速度を組み合わせた条件を考 …

    Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. D3 (Infrastructure Planning and Management) 76(5), I_1409-I_1416, 2021

    J-STAGE 

  • Development of a Route Choice Model Considering Traffic Accident Risk with Snowfall  [in Japanese]

    ITO Sota , SANO Kazushi , HATOYAMA Kiichiro , ITO Jun , HIRANUMA Noboru

    <p>近年では交通事故削減のための施策として、交通事故リスクの情報提供による安全性の高い経路への誘導が提案されている。これまでの研究から事故遭遇リスクの提供は経路選択行動へ影響を及ぼす可能性が高いが、事故発生リスクの場合は経路選択行動に影響を及ぼすとは言えないという研究成果が得られている。そこで、本研究では交通事故リスクが比較的高い冬期の交通を想定し、降積雪情報と交通事故リスク情報の両 …

    JSTE Journal of Traffic Engineering 7(4), A_47-A_54, 2021

    J-STAGE 

  • THE EVALUATION ON PETROGY AND CRACKING IN ASR-DERERIORATED COCRETE FOUNDATIONS IN ROAD BRIDGES  [in Japanese]

    NOMURA Masahiro , HIRANO Seishi , GAKE Koki , TORII Kazuyuki

    <p>本論文は道路橋フーチングと水環境が異なる2つのケーソンの基礎構造について、アルカリシリカ反応におけるひび割れを比較検討した。また、1m~2.5mの比較的長いコアを採取し、断片試料および薄片試料を作製してアルカリシリカ反応の劣化度を岩石学的にかつ深さごとに評価した。さらに目視点検による判定向上のため、構造物および断片試料のひび割れからフラクタル次元を算出し、アルカリシリカ反応におけ …

    Cement Science and Concrete Technology 74(1), 155-162, 2021

    J-STAGE 

  • A Study on the Estimation of Winter Road Surface Conditions Using Measured Traffic Data  [in Japanese]

    TAKASAKI Yoshiaki , ITO Jun , SANO Kazushi , HATOUYAMA Kiichiro

    <p>本研究は,冬期旅行速度低下に大きく影響を及ぼすと考えられる路面積雪状態の推定に着眼し,気象条件,通過交通量と路面状態の関係性を明らかにする.そのため,冬期間の様々な路面条件下で,気温や降雪量といった気象条件と交通量を観測し,気象条件と通過交通量が路面状態に与える影響を分析し,路面状態推定モデルを構築した.分析の結果,路面状態が変化するに伴い,15時間累積降雪量と10分間交通量,7 …

    JSTE Journal of Traffic Engineering 7(2), A_226-A_235, 2021

    J-STAGE 

  • Influence of Difference in Luminance between Traffic Lane Dividing Lines and Road Surface on Detection Performance of Lane Departure Warning System  [in Japanese]

    IIDA Katsuhiro , FUJIMOTO Reo

    <p>現在普及が進むレベル3の自動運転車両では,システムが解除される前に,運転引継ぎの警報を発し,ドライバーはそれに応じる義務がある.よって,解除条件の把握は保安上重要な課題と言える.本研究では,走行実験データを分析することで,車線区画線の状態が,車線逸脱警報システムの検知性能に及ぼす影響を把握し,上述した解除条件の単純化,明確化を試みた.劣化状態を擬似的に再現した車線区画線を設置した …

    JSTE Journal of Traffic Engineering 7(2), A_38-A_43, 2021

    J-STAGE 

  • Development of Portable Active Suspension for Welfare Support Devices: Controller Design and Performance Evaluation of One-Degree-of-Freedom Prototype  [in Japanese]

    Maezato Keigo , Asato Kentaro

    … Furthermore, experiments under three road surface conditions were conducted to verify the effectiveness of the developed suspension.</p> …

    IEEJ Transactions on Industry Applications 141(2), 100-106, 2021

    J-STAGE 

  • Proposal of Recognition Method of Road Surface Conditions Based on Probability Density Function Estimation Using Laser Reflection Intensity Distribution  [in Japanese]

    KIMURA Yutaro , INOUE Kazumichi , SAM ANN Rahok

    … <p>One of the tasks in operating a robot autonomously is to identify road conditions. … For example, when the robot navigates outdoors, such as in a park, it is preferable to run on a flat, paved road while avoiding lawns and puddles. … In this research, we propose a method to recognize the road conditions using the reflection intensity obtained from the laser range sensor. …

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 57(1), 47-57, 2021

    J-STAGE 

  • A Method for Recognizing Road Surface Condition based on Footsteps and Inertial Data  [in Japanese]

    三嶽 寛人 , 渡邉 拓貴 , 杉本 雅則

    季節や天候によって路面状況が大きく変化する地域では,路面状況が悪いと転倒等の危険が生じる.路面状況を事前に把握できれば,安全なルートと適切な靴を選択することで危険を回避できる.本研究では,乾燥した舗装,水たまり,土,泥等の路面状況に応じて変化する足音と慣性データに着目し,足音と慣性データを用いた路面状況認識手法を提案する.プロトタイプを実装し,8人の被検者に対して,6つの路面状況下で提案手法を評価 …

    情報処理学会論文誌 61(10), 1578-1590, 2020-10-15

    IPSJ 

  • A Study on the Estimation of Winter Road Surface Conditions Using Measured Traffic Data  [in Japanese]

    高崎 仁義 , 伊藤 潤 , 佐野 可寸志 , 鳩山 紀一郎

    交通工学研究発表会論文集 40, 705-710, 2020

  • Brake control considering friction characteristics between tire and road surface  [in Japanese]

    IWAI Shuma , TACHIYA Hiroshi , HIGUCHI Masahiro , SUZUKI Yosuke , ISE Taisei

    … <p>This study proposes the brake control method using the road surface friction coefficient. … The traditional ABS (Anti-lock Braking System) usually controls the brake hydraulic pressure to have the slip ratio be 0.2, at which the road surface friction coefficient is supposed to be maximum. …

    The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2020(0), J18122, 2020

    J-STAGE 

  • Measurement of road surface friction coefficient in real-time with measuring the tire deformation  [in Japanese]

    KAWAGUCHI Masashi , TACHIYA Hiroshi , HIGUCHI Masahiro , SUZUKI Yousuke , ISE Taisei

    … <p>Measurement of road surface friction coefficient while driving is required for improving advanced driver-assistance systems (ADAS). … However, it is difficult to measure the road surface friction coefficient accurately in real-time with these sensors. …

    The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2020(0), J18108, 2020

    J-STAGE 

  • Development of assistive devices to support posture for spinal cord injury persons when driving a vehicle:Design of a driver's seat and a grip of manual driving device  [in Japanese]

    Ikeda Hiroshi , Nakaseko Masaru , Minami Shigeyuki , Hirose Hiroaki , Richards Kazuko

    自動車の運転に支障を及ぼす四肢または体幹に障害がある場合、日本の道路交通法は障害の程度に応じた補助装置の取付けを必要条件としている。しかし、健常者の運転を前提に設計された自動車に後付けするため、障害を完全に補完することはむつかしい。本研究では、脊髄損傷者の自動車運転における上体の姿勢安定保持を支援できる座席と手動運転装置のグリップのデザイン開発を行った。姿勢安定保持具の設計には2つの特徴がある。身 …

    Studies in Science and Technology 9(2), 121-126, 2020

    J-STAGE 

  • Development of a shoe with a built-in road surface discrimination device for prevention of false in winter—Examination on a simulated winter road  [in Japanese]

    IZUMIYA Satoshi , KON Keisuke , MITAMURA Tamotsu , MATSUZAKI Hiroki , HAYAKAWA Yasuyuki , NOSAKA Toshiya

    <p>冬期間の寒冷地域では雪によって路面条件が悪化し,歩行者の転倒事故を引き起こしている.一度の転倒でも思わぬ外傷につながるリスクがあるため,その予防は重要である.そこで本研究は,靴組込み式路面判別デバイスを開発し,冬期間の外出時に遭遇しうる路面(以下,模擬冬期路面)にて,判別指標の取得を試みた.被験者は健常成人を対象とし,装置着用時の歩行中において乾燥路面と模擬冬期路面での計測を実施 …

    Bulletin of the Japanese Society of Prosthetics and Orthotics 36(1), 41-47, 2020

    J-STAGE 

  • Prototyping Using a Mobile Robot Platform Equipped with Low-End In-Wheel Motors

    Tarao Susumu , Fujiwara Yasunori , Tsuda Naoaki , Takata Soichiro

    … It is also effective in saving space, and can be used for high-power operations and travelability in various road surface conditions. …

    Journal of Robotics and Mechatronics 32(6), 1154-1163, 2020

    J-STAGE 

  • Approach to Social Implementation Project Using Autonomous Mobile Robot TAKAO Series  [in Japanese]

    TAGO Shuya , OKANOYA Terufumi , OHMURA Shu , TARAO Susumu

    … It is also effective for high power and flexible control for various road surface conditions. …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020(0), 1P2-B15, 2020

    J-STAGE 

  • Influence of hysteresis friction of rubber on surface  [in Japanese]

    TSUKIMURA Yuta , KOBAYASHI Motoki , TAKAHASHI Shun , KODAMA Yuji , MIZUNO Yusuke , KAWAMOTO Yuki

    … Though experiments are the more reliable than numerical analysis in the process, the friction performance in various conditions should be considered for the development. … The effect of the road amplitude is considered in the present method, which was not evaluated in the previous study. … As result, the deformation characteristics are modified with the change of the sliding velocity, pressure and the road amplitude. …

    The Proceedings of Conference of Hokuriku-Shinetsu Branch 2020.57(0), J011, 2020

    J-STAGE 

  • Research on a Method of Evaluating Fuel Efficiency during Traveling and Driving for Head-feeding Combine Harvesters

    YAMASAKI Hirofumi , HORIO Mitsuhiro , FUJITA Kohichi

    … <p>We studied the impacts of soil surface hardness and increased machinery body mass by the harvested crop relative to the fuel efficiency during traveling and driving for head-feeding combine harvesters. … The index of hardness realizing fuel efficiency equivalent to traveling on the road was about 23 mm. …

    Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ 54(4), 317-325, 2020

    J-STAGE 

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