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  • Cheetah-like High Speed Running Robot That Exploits Body-limb Coordination  [in Japanese]

    KOIZUMI Yukihiro , SUZUKI Shura , FUKUHARA Akira , KANO Takeshi , ISHIGURO Akio

    <p>Most four-legged robots move mainly by limb motions. In contrast, quadrupeds move by coordinating body and limb motions, i.e., body-limb coordination. The body plays an important role in quad …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018(0), 1P1-D16, 2018

    J-STAGE 

  • Development of visual display with anti-vibration system for camera on MIT Cheetah robot  [in Japanese]

    Il-Hwan Kim , Yoojin Oh , Jae-Hwan Bong , Shinsuk Park

    … <p>Recently, quadruped robots such as the MIT Cheetah robot are developed to obtain accessibility to hazardous situations where humans cannot survive. … Applicability to cheetah robot was verified through experiment.</p> …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016(0), 2P2-14a1, 2016

    J-STAGE 

  • GPSを用いた屋外活動計測の有用性に関する予備的検討:Heat mapによるイベント推定と速度変化によるイベント識別について  [in Japanese]

    溝田 康司

    … </p><p>計測データは、Garmin社が提供するWeb application"Garmin connect"へ一旦取り込み、分析用PCへ、更にフリーウェアGolden Cheetah ver3.3を用いて、CSVファイルとして書出し、速度、加速度等の処理後、地理情報システムオープンソース・フリーウェアQGISにインポート、Heat map処理によるイベント推定と速度変化によるイベント識別のための視覚化を行った。 …

    Proceedings of Joint Congress of Physical Therapist and Occupational Therapist in Kyushu 2016(0), 219-219, 2016

    J-STAGE 

  • Orientation and Orthogonality of the Semicircular Canals in the Cheetah (Acinonyx jubatus)  [in Japanese]

    大石 元治 , 荻原 直道 , 宇根 有美 , 藤田 道郎 , 添田 聡 , 尼崎 肇 , 市原 伸恒

    … The purpose of this study was to clarify the spatial orientation of the semicircular canals in the cheetah (Acinonyx jubatus) using computed tomography (CT). … CT scan was performed on the skull of a cheetah. … In the cheetah, the lateral semicircular canal was parallel to the base of the skull. … However, the method outlined in this study provided quantitative descriptions of orientations and orthogonalities of the semicircular canals of the cheetah. …

    麻布大学雑誌 = Journal of Azabu University 28, 19-25, 2016

    IR  Ichushi Web 

  • Many-Objective Evolutionary Computation with Large Population Using Supercomputer K  [in Japanese]

    Tatsukawa Tomoaki , Watanabe Takeshi , Oyama Akira

    … To overcome difficulty in computational time, we use a many-objective evolutionary algorithm designed for massive parallelization (CHEETAH) and use the supercomputer K. … It is probably due to the difficulty in obtaining good Pareto-optimal solutions of DTLZ1 and DTLZ3 with the current CHEETAH, which bases on NSGA-II. …

    Transaction of the Japanese Society for Evolutionary Computation 6(3), 126-136, 2015

    J-STAGE 

  • 1P1-U08 A control of quadruped robot which has a Bio-inspired musculoskeletal structure  [in Japanese]

    SEGUCHI Yusuke , HOSODA Koh , ROSENDO Andre

    … The robot has same size of a real cheetah and same Biologial-Plausible muscle moment arms. …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2015(0), _1P1-U08_1-_1P1-U08_3, 2015

    J-STAGE 

  • Survivorship and Reproductive Trend in Cheetah, Acinonyx jubatus, Analyzed from the Studbook in Japan  [in Japanese]

    井門 彩織 , 伊藤 修 , 安藤 元一 [他] , 佐々木 剛 , 小川 博 , Imon Saori , Shu Ito , Motokazu Ando , Takeshi Sasaki , Hiroshi Ogawa

    … 日本国内で1931年〜2012年までに飼育されたチーターAcinonyx jubatusの繁殖傾向と生存状況を調査するために,国際血統登録「International Cheetah Studbook 2012」とチーター国内血統登録を用いて分析を行った。 …

    東京農業大学農学集報 59(3), 184-191, 2014-12

    IR 

  • Transmission of Systemic AA Amyloidosis in Animals

    Murakami T , Ishiguro N , Higuchi K

    … We review studies of possible transmission in bovine, avian, mouse, and cheetah AA amyloidosis. …

    VETERINARY PATHOLOGY 51(2), 363-371, 2014-03

    IR 

  • The MIT Cheetah, an Electrically-Powered Quadrupedal Robot for High-speed Running  [in Japanese]

    Park Hae-Won , Kim Sangbae

    Journal of the Robotics Society of Japan 32(4), 323-328, 2014

    J-STAGE 

  • Change in oestradiol-17β content and behaviors in female cheetahs <i>Acinonyx jubatus</i> in response to changes in captivity conditions  [in Japanese]

    Imon Saori , Ito Takeaki , Doi Osamu , Ando Motokazu , Sasaki Takeshi , Ogawa Hiroshi , Adachi Itsuki , Kusuda Satoshi , Taniguchi Atushi , Karasawa Mizuki , Kondo Natuko , Shimizu Taisuke , Nomoto Kanji , Sasaki Yuta

    チーター(<i>Acinonyx jubatus</i>)において,種を保存するうえで飼育下個体の繁殖は極めて重要である.しかし,飼育下での繁殖は困難とされ,繁殖生理の解明が重要となっている.本研究では,飼育下での環境変化がチーターの発情に与える影響と要因を探ることを目的として,4頭の飼育下雌チーターの行動観察及び糞中エストラジオール-17β含量の測定を行った.各放飼場には …

    Honyurui Kagaku (Mammalian Science) 54(2), 257-264, 2014

    IR  J-STAGE 

  • Spring 2013 Special Issue  [in Japanese]

    サイエンスウィンドウ編集部

    Science Window 6(E2), 1-12, 2013

    J-STAGE 

  • Distribution of muscle fibers in skeletal muscles of the cheetah (Acinonyx jubatus)

    Goto Megumi , Kawai Minako , Nakata Mizuki , Itamoto Kazuhiko , Miyata Hirofumi , Ikebe Yusuke , Tajima Takamitsu , Wada Naomi

    Mammalian biology 78(2), 127-133, 2012-07-31

    IR 

  • The mechanism of the cheetah's run  [in Japanese]

    WADA Naomi

    Honyurui Kagaku (Mammalian Science) 52(1), 95-101, 2012-06-30

    IR  J-STAGE  References (9)

  • Fecal Progestagens to Detect and Monitor Pregnancy in Captive Female Cheetahs (Acinonyx jubatus)

    ADACHI Itsuki , KUSUDA Satoshi , KAWAI Hitomi , OHAZAMA Megumi , TANIGUCHI Atsushi , KONDO Natsuko , YOSHIHARA Masato , OKUDA Ryuta , ISHIKAWA Tatsuya , KANDA Iwai , DOI Osamu

    … Blood was collected from one cheetah. …

    Journal of Reproduction and Development 57(2), 262-266, 2011-04-01

    J-STAGE  References (17)

  • Evaluation of genetic diversity and relationship in a population of cheetah (Acinonyx jubatus) under captivity in Japan  [in Japanese]

    YONEDA Kazuhiro , KINOSHITA Kozue , HAYASHI Teruaki , ITO Shu , OHAZAMA Megumi , OKUDA Kazuo , KAWAKAMI Shigehisa , TANIGUCHI Atsushi , OKUDA Ryuta , ISHIKAWA Tatsuya , SATO Azusa , IKEBE Yusuke , TADANO Ryo , TSUDZUKI Masaoki , KUNIEDA Tetsuo , KUSUNOKI Hiroshi

    動物園などでの飼育環境下にある動物の遺伝的多様性を維持することは重要な課題である.本研究では,イエネコのマイクロサテライトマーカーを用いて,飼育環境下の62個体のチーターの遺伝的多様性と血縁関係を解析することを試みた.チーターのDNAより17座位のマーカーの増幅を試みた結果,すべてのマーカーで増幅産物が認められ,そのうちの15座位はチーターにおいても多型性が確認された.これらの座位における平均の対 …

    Nihon Chikusan Gakkaiho 81(2), 133-141, 2010-05-25

    J-STAGE  References (20)

  • Relationship between Sexual Behaviors and Fecal Estrogen Levels in a Female Snow Leopard (<i>Uncia uncia</i>) and a Female Cheetah (<i>Acinonyx jubatus</i>) under Captivity

    KINOSHITA Kozue , INADA Sayaka , ARAMAKI Yusuke , SEKI Kazuya , ASHIDA Masanao , HAMA Natsuki , OHAZAMA Megumi , KUSUNOKI Hiroshi

    飼育下の雌ユキヒョウ(Uncia uncia)と雌チーター(Acinonyx jubatus)における性行動と発情ホルモンの関係を調べる目的で,週に2〜7回の頻度で,同一日に行動観察と採糞を行った。糞中エストロゲン(E)濃度はエンザイムイムノアッセイによって測定し,ユキヒョウでは25項目の行動の回数を,チーターではRollingについてのみ回数を記録した。その結果,ユキヒョウでは,糞中E濃度との間 …

    Japanese Journal of Zoo and Wildlife Medicine 14(1), 59-66, 2009

    J-STAGE  References (35)

  • 226 Gait Pattern of Quadrupedal High Speed Walking and Natural Vibration Mode  [in Japanese]

    KANDA Shinichi , KURITA Yutaka , MATSUMURA Yuichi , KINUGASA Hironao

    … walking frequency when the physical characteristic of a horse or a cheetah is given to the rigid body link model. …

    The Proceedings of the Dynamics & Design Conference 2006(0), _226-1_-_226-6_, 2006

    J-STAGE 

  • Evaluation of Semen Quality of Captive-living Cheetahs (<i>Acinonyx jubatus</i>) in Japan

    KUSUNOKI Hiroshi , HASE Takashi , SATO Tetsuya , DOI Osamu , OKUDA Kazuo , UEDA Kaoru , OOE Tomoko , HAYASHI Teruaki , ITO Shu , KAWAKAMI Sigehisa , SAITOU Eriko , FUKUOKA Toshio

    国内の3施設で飼育されていた18頭の成熟雄チーターから,経直腸電気射精法で採取した31サンプルの精液の性状を分析した。なお18頭中13頭は,繁殖歴がなかった。18頭の雄の精液の性状は,精液量が0.91±0.11ml,精液pHが8.1±0.1,総精子数が32.6±5.4百万,生存精子率が84.9±1.9%,精子運動指数が53.7±3.8,形態異常精子率が66.1±3.4%,正常先体精子率が68.5± …

    Japanese Journal of Zoo and Wildlife Medicine 11(1), 25-30, 2006

    J-STAGE  Ichushi Web  References (29) Cited by (3)

  • Pathological study on enteric Helicobacter infection in captive cheetahs (Acinonyx jubatus) in Japan  [in Japanese]

    Nomura Yasuo , Une Yumi

    チーターを始めとする大型肉食ネコ科動物における腸型ヘリコバクターの感染率と病原性に関する報告は見当たらない。63頭のチーターを病性鑑定したところ,高率にリンパ球プラズマ細胞性腸炎が認められることが分かった。しかしながら,腸炎とヘリコバクター属細菌感染の間に関連を見出すことはできなかった。そこで,チーターにおける腸型ヘリコバクターの感染状況とその他の病変としてのアミロイドとの関連と飼育下チータにおけ …

    Journal of Azabu University 9・10, 127-132, 2004

    IR  Ichushi Web 

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