遺伝的アルゴリズムを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御
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収録刊行物
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- 第14回日本ロボット学会学術講演会論文集
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第14回日本ロボット学会学術講演会論文集 71-72, 1996
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1571135649045376768
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- NII論文ID
- 10000063274
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- NII書誌ID
- AN10266384
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- データソース種別
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- CiNii Articles