進化型ニューラルネットワークと移動障害物回避問題への応用

• 内藤 宏久

  富士通研究所

• 内田 健康

  早稲田大学

書誌事項

タイトル別名

• Emergent Neural Network and Application to Moving Obstacles Avoidance
• シンカガタ ニューラル ネットワーク ト イドウ ショウガイブツ カイヒ モン

抄録

This paper proposes a new construction method of neural networks. The construction method consists of two fundamental ideas, which are a parallel selection-style evaluation and rules evolution.<br>This paper first explains these two ideas and combines these two ideas into one design method for neural networks. The neural network constructed by this proposed method is called emergent neural network.<br>An emergent neural network is applied to moving obstacles avoidance problem and its performance is demonstrated.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 117 (6), 768-776, 1997

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• ニューラルネットワーク
• 遺伝的アルゴリズム
• 学習則
• 環境適応システム
• 移動障害物回避

詳細情報

• CRID: 1390282679584770048
• NII論文ID: 130006843814
• NII論文ID: 10000121840
• NII論文ID: 10002810556
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.117.6_768
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4216205
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4216205
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/117/6/117_6_768/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可