多入出力ルーリエ系のパラメトリック絶対安定性

• 和田 光代

  大阪府立大学工学部

• 池田 雅夫

  神戸大学工学部 大阪大学工学部

• 太田 有三

  神戸大学工学部

• ŠILJAK Dragoslav D.

  Santa Clara University

書誌事項

タイトル別名

• Parametric Absolute Stability of Multivariable Lur'e Systems
• 多入出力ルーリエ系のパラメトリック絶対安定性--線形行列不等式条件とポリトープ型システムへの適用
• タ ニュウシュツリョク ルーリエケイ ノ パラメトリック ゼッタイ アンテイセ
• Linear Matrix Inequalities and an Application to Polytopic Systems
• 線形行列不等式条件とポリトープ型システムへの適用

抄録

Parametric absolute stability is considered for multivariable Lur'e systems consisting of linear parts with uncertain parameters and sectorial bounded nonlinearities. The change of the equilibrium state is dealt with, which is caused by the variation of parameters and reference inputs. Linear matrix inequalities (LMIs) are derived, which constitute a sufficient condition for parametric absolute stability. They are to be satisfied for each value of the parameter vector and a specified class of nonlinearities. One of them ensures the existence of an equilibrium and is used to compute a region where it exists. Others ensure global asymptotic stability of any equilibrium in the region. For Lur'e systems with polytopic linear parts, non-parametric LMIs are presented. They are more conservative than the parametric ones, but can easily be checked via an existing tool for computation.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 31 (8), 1061-1069, 1995

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• parametric absolute stability
• linear matrix inequality (LMI)
• polytopic Lur'e systems
• robust stability
• nonlinear system

詳細情報

• CRID: 1390282679478041216
• NII論文ID: 130003970393
• NII論文ID: 10002484984
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr1965.31.1061
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 3621262
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3621262
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/31/8/31_8_1061/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可