高柔軟性をもつ把持圧分布センサの開発

• 関 喜一

  生命工学工業技術研究所

• 下条 誠

  生命工学工業技術研究所

• 佐藤 滋

  生命工学工業技術研究所

• 高橋 昭彦

  生命工学工業技術研究所

書誌事項

タイトル別名

• Development of a Grasping Pressure Distribution Sensor with High Flexibility
• コウ ジュウナンセイ オ モツ ハジアツ ブンプ センサ ノ カイハツ

抄録

New grasping pressure distribution sensor that has the structure that wire-electrodes are sewn in pressure conductive rubber sheet was developed. Some experiments to measure characteristics and to test efficiency of this sensor were also done.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 31 (9), 1528-1530, 1995

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• hand operation
• grasping
• pressure distribution
• pressure conductive rubber
• tactile sensor

詳細情報

• CRID: 1390001204500985856
• NII論文ID: 130003970452
• NII論文ID: 10002485763
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr1965.31.1528
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 3621924
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3621924
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/31/9/31_9_1528/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可