6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究 -各ロバスト制御手法の実験的比較-

• 山本 敏郎

  古河電工

• 横田 眞一

  東工大

• 田村 尉

  東京電力

収録刊行物

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 9 (1), 113-116, 1997-05

詳細情報

• CRID: 1572543023948081536
• NII論文ID: 10002781215
• NII書誌ID: AN00361618
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles