空気圧アクチュエータを用いた腱制御駆動ロボットに関する研究

• 佐藤 惣一

  明治大学大学院

• 小山 紀

  明治大学

• 小林 博明

  明治大学

書誌事項

タイトル別名

• Study on Tendon-Driven Robot Arm Driven by Pneumatic Actuator

収録刊行物

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 10 (1), 46-48, 1998-05

キーワード

• Robot Arm
• Pneumatic Cylinder
• Tendon-Driven

詳細情報

• CRID: 1573950398831603968
• NII論文ID: 10002781498
• NII書誌ID: AN00361618
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles