冗長自由度油圧・機構複合アーム系の加速特性を考慮した軌道計画

• 留 滄海

  東京工業大学工学部制御システム工学科

• 北川 能

  東京工業大学工学部制御システム工学科

• 塚越 秀行

  東京工業大学工学部制御システム工学科

• 真田 一志

  横浜国立大学工学部生産工学科

書誌事項

タイトル別名

• Trajectory planning of redundant hydraulic manipulator with consideration of acceleration

収録刊行物

• 油空圧講演論文集

  油空圧講演論文集 10 (1), 70-72, 1998-05

キーワード

• Redundant robot
• Hydraulic
• Distributed positioning

詳細情報

• CRID: 1572824498924863616
• NII論文ID: 10002781528
• NII書誌ID: AN00361618
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles