超低速系における速度推定

• 崔 康賢

  法政大

• 中村 秀男

  法政大

• 小林 尚登

  法政大

書誌事項

タイトル別名

• Speed Estimation for Very Low Speed Systems
• チョウ テイソクケイ ニ オケル ソクド スイテイ

抄録

This paper discusses a speed estimation problem of very low speed servo systems. Speed estimation can be easily done by conventional methods such as tachometer, observer, numerical differentiation and so on. However, speed estimation for very low speed systems still includes some engineering problems on precision. This paper proposes a simple way to derive a speed estimation by using the output difference in long duration and inputs sequence of the duration. We have also verified this method through an experiment of hydraulic servo system.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 117 (8), 1101-1106, 1997

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 速度推定
• 速度サーボ系
• 位置サーボ系
• オブザーバ
• 数値微分
• 超低速系

詳細情報

• CRID: 1390282679584826752
• NII論文ID: 130006843886
• NII論文ID: 10002811120
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.117.8_1101
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4266978
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4266978
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/117/8/117_8_1101/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可