最適有限整定サーボ系の外乱特性について

• 野田 謙吾

  広島工大

• 宮田 和佳

  広島工大

• 中野 康弘

  広島工大

• 村田 弘志

  広島工大

書誌事項

タイトル別名

• Disturbance Characteristics of Optimal Deadbeat Control System
• サイテキ ユウゲン セイテイ サーボケイ ノ ガイラン トクセイ ニ ツイテ

抄録

This paper discusses the disturbance characteristics for the optimal deadbeat control systems.<br>First, the design method of the deadbeat controller which use the softening filter of the integralaction or pre-compensator is presented. Then it is proved that the control system proposed here gives the deadbeat response not only for the step change of the desired value but also the disturbance.<br>Finally, numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the disturbance.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 118 (4), 528-535, 1998

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 最適有限整定制御系の外乱特性
• 最適有限整定サーボ系
• デッドビート制御
• 最適制御

詳細情報

• CRID: 1390001204607363584
• NII論文ID: 130006843303
• NII論文ID: 10002813553
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.118.4_528
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 4436282
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4436282
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/118/4/118_4_528/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可