Trends of Biped Walking Robots

• Fujimoto Yasutaka

  Yokohama National University

Bibliographic Information

Other Title

• <その1>2足歩行ロボットの動向
• ソノ 1 2ソク ホコウ ロボット ノ ドウコウ

Journal

• IEEJ Transactions on Industry Applications

  IEEJ Transactions on Industry Applications 119 (6), 763-765, 1999

  The Institute of Electrical Engineers of Japan

Keywords

• 2足歩行ロボット
• ZMP規範
• コンプライアンス
• ロバスト性
• エネルギー効率

Details

• CRID: 1390001204657386368
• NII Article ID: 10002818393
• NII Book ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.119.763
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• NDL BIB ID: 4739145
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4739145
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias1987/119/6/119_6_763/_pdf
• Data Source:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles