外乱推定オブザーバを用いた油圧駆動式マニピュレータの制御

• 小菅

収録刊行物

• 機械学会論文集(C編)

  機械学会論文集(C編) 59 (563), 2152-2156, 1993

詳細情報

• CRID: 1572824499108593408
• NII論文ID: 10004125973
• データソース種別:
  • CiNii Articles