非線形ゲインスケジューリング制御による脚ロボットEmuの屈伸運動-ロバスト性の解析と実験による検証-

• 大須賀

収録刊行物

• 第25回制御理論シンポジウム

  第25回制御理論シンポジウム 57-62, 1996

詳細情報

• CRID: 1572824499097066752
• NII論文ID: 10004211037
• データソース種別:
  • CiNii Articles