コンプレックス法による動力学を考慮したマニピュレータの障害物回避軌道生成

• 尾崎

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 15 (1), 139-144, 1997

詳細情報

• CRID: 1572824499096625664
• NII論文ID: 10004211273
• データソース種別:
  • CiNii Articles