有限な時間区間におけるサンプル値逆系の極限的性質

• 十河 拓也

  京都大学大学院情報学研究科

• 足立 紀彦

  京都大学大学院情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• A Limiting Property of the Inverse of Sampled-data Systems on a Finite Time Interval
• ユウゲン ナ ジカン クカン ニ オケル サンプルチ ギャクケイ ノ キョクゲンテキ セイシツ ソウタイ ジスウ 2 ノ バアイ
• The Case of Relative Degree 2
• 相対次数2の場合

抄録

It is tricky to predict the limiting property of the inverse of sampled-data systems obtained from linear continuous-time systems in a finite-time domain when the sampling period goes to 0. The reason is that, in some cases, all zeros tend to the boundary between the stable and unstable areas when the sampling period goes to 0, while the number of sample points goes to infinity. In this paper, we discuss the limiting property of the case of relative degree 2. It is demonstrated that inverse sampled-data systems converge to inverse continuous-time systems on the finite-time domain independently of the stability of zeros.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 13 (1), 53-64, 2000

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• sampled-data system
• inverse system
• limiting zero
• iterative learning control

詳細情報

• CRID: 1390001205165322112
• NII論文ID: 10004472764
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.13.53
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 4949326
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4949326
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可