制御 多関節ロボットアームの非線形分離型主軸位置同期輪郭制御法

• 後藤 聡

• 中村 政俊

• 山中 慎司

書誌事項

タイトル別名

• セイギョ タカンセツ ロボットアーム ノ ヒセンケイ ブンリガタ シュジク イチ ドウキ リンカク セイギョホウ

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 36 (7), 583-588, 2000-07

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• synchronous positioning control
• nonlinear separation model
• contour control
• articulated robot arm
• joint coordinates

詳細情報

• CRID: 1520290885205685376
• NII論文ID: 10004581537
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 5411768
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5411768
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles