人間の教示特性に基づく顔ロボットの行動学習アルゴリズム

• 飯田 史也

  チューリヒ大学情報工学科

• 原 文雄

  東京理科大学

書誌事項

タイトル別名

• Behavior Learning of Face Robot Based on the Characteristics of Human Instruction.
• ニンゲン ノ キョウジ トクセイ ニ モトヅク カオ ロボット ノ コウドウ ガクシュウ ァルゴリズム

抄録

We have found a difficulty in the learning of a human-friendly behavior in a face robot by means of human instruction. The difficulty is mainly spotted at the learning algorithm of the robot not taking account of characteristics of human instruction. This paper suggests an effective learning algorithm constructed by the results obtained through analysing characteristics of human instruction, and evaluates its effectiveness by computer simulation and human-face robot interaction experiments.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 18 (6), 839-846, 2000

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Man Machine Interaction
• Reinforcement Learning
• Robot Bchavior Learning
• Human Instruction

詳細情報

• CRID: 1390282679704038784
• NII論文ID: 10004734394
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.18.839
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 5494081
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5494081
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可