1次外乱オブザーバに基づく電気車の空転再粘着制御方式

• 大石 潔

  長岡技術科学大学

• 小川 泰明

  長岡技術科学大学

• 中野 建

  長岡技術科学大学

• 宮下 一郎

  東洋電機製造(株)

• 保川 忍

  東洋電機製造(株)

書誌事項

タイトル別名

• An Approach of Anti-slip Readhesion Control of Electric Motor Coach Based on First Order Disturbance Observer
• 1ジ ガイラン オブザーバ ニ モトヅク デンキシャ ノ クウテン サイネンチャク セイギョ ホウシキ

抄録

In electric motor coaches, when the adhesion force coefficient between rail and driving wheel decreases suddenly, the electric motor coach has slip phenomena. We have already proposed the anti-slip control system based on ordinary disturbance observer. In order to realize the more stable anti-slip readhesion control in case of large variation of adhesion force coefficient, this paper proposes a new anti-slip readhesion control based on first order disturbance observer and new torque function. In the numerical simulation results in this paper, the proposed anti-slip readhesion control well regulates the driving wheel torque of electric motor coach stably.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 120 (3), 382-389, 2000

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 粘着制御
• 電気車
• 外乱オブザーバ
• 接線力係数
• 空転現象

詳細情報

• CRID: 1390001204656617088
• NII論文ID: 10005317729
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.120.382
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/09136339
• NDL書誌ID: 5289110
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5289110
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias1987/120/3/120_3_382/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可