アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御

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  • アクチュエータ ノ ドウトクセイ オ コウリョ シタ ロボットマニピュレータ ノ L2 ゲイン ガイラン ヨクセイガタ ロバスト キドウ ツイジュウ セイギョ

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