非ホノロミックロボットシステム　第５回　動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御

• 中村 仁彦

  東京大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Non-holonomic Robot Systems. Part 5. Motion Control under Dynamical Non-holonomic Constraints.
• Part 5 Motion Control under Dynamical Non-holonomic Constraints
• 第5回動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 12 (2), 231-239, 1994

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• 非ホロノミック宇宙ロボット
• 角運動量保存則
• 冗長性
• 弾性振動
• 自由関節

詳細情報

• CRID: 1390001204726609664
• NII論文ID: 10006719470
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.12.231
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles