書誌事項
- タイトル別名
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- On Robustness of Passivity of Manipulator.
- マニピュレータ ニ オケル ジュドウセイ ノ ロバストセイ ニ ツイテ
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抄録
In this paper, we discuss on robustness of manipulators. The main result of this paper is the following. We showed that the property of passivity is satisfied in case of one link flexible manipulator. That is, if we regard the joint angular velocity as the output variable and the joint torque as the input valuable, then the system from the input to the output becomes passive. For n-link-flexible manipulator we showed the similar result using an approximated model.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 19 (1), 75-80, 2001
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報
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- CRID
- 1390282679703916032
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- NII論文ID
- 10007545505
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 5634137
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可