スキルアシストの提案 〜第2報:操作力を利用した可変インピーダンス制御のパラメータ調整手法の提案

• 山田

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• 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集

  第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1381-1382, 2000

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• CRID: 1573387449364571904
• NII Article ID: 10007973052
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