分離面を用いた干渉計算による関節型ロボットの経路計画(第3報):2段階離散空間に対する経路探索

• 東 正毅

  豊田工業大学

• 村上 幸隆

  豊田工業大学

収録刊行物

• 精密工学会大会学術講演会講演論文集

  精密工学会大会学術講演会講演論文集 2002 (1), 264-, 2002-03-01

詳細情報

• CRID: 1573950399429699840
• NII論文ID: 10008500285
• NII書誌ID: AN1018673X
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles