体内力源能動義肢ハンドの開発

• 大塚 彰

  広島県立保健福祉短期大学理学療法学科

• 辻 敏夫

  広島大学工学部

• 塩川 満久

  広島県立保健福祉短期大学理学療法学科

• 福田 修

  広島大学工学部

• 鶴見 隆正

  広島県立保健福祉短期大学理学療法学科

• 首藤 貴

  伊予病院

• 坂和 正敏

  広島大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Development of an internally powered functional prosthetic hand.

抄録

本研究は, 体内力源能動義肢のハンドの開発を目的としたものである. 能動義肢ハンドの開発に先立ち, (1) 市販の能動義肢ハンドの問題点を探るための力学的検討, (2) 筋活動電位と3次元動作分析にて人における把握・移動動作時の拇指の運動解析の検討, を行った. (1) の結果においては, 微細な運動をコントロールするために大きな力と非常な困難性を伴うことが確認された. また (2) の結果では, 能動義肢手部拇指の橈側外転と掌側外転の中間位への開き運動が必要なことを確認した. 以上の結果から, 新しいタイプの体内力源能動義肢ハンドを開発した. すなわち, 拇指が斜めに開く随意開き閉じ式ハンドと称した.

収録刊行物

• 日本義肢装具学会誌

  日本義肢装具学会誌 15 (4), 332-339, 1999

  日本義肢装具学会

キーワード

• 体内力源能動義肢
• 3次元動作解析
• 可操作性楕円

詳細情報

• CRID: 1390282679517358464
• NII論文ID: 10010038742
• NII書誌ID: AN1006683X
• DOI: 10.11267/jspo1985.15.332
• ISSN: 18840566
• ISSN: 09104720
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2000053315
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
  • Crossref
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可