2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの経路追従フィードバック制御法

• 山口 博明

• 新井 民夫

書誌事項

タイトル別名

• 2ダイ ノ シャリョウガタ イドウ ロボット カラ コウセイ サレル キョウチョウ ハンソウ システム ノ ケイロ ツイジュウ フィードバック セイギョホウ

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 39 (6), 575-584, 2003-06

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• nonholonomic system
• differential geometry
• chained form
• path following
• cooperative transportation

詳細情報

• CRID: 1520009407033932544
• NII論文ID: 10012694650
• NII論文ID: 10011204566
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 6623422
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6623422
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles