視覚障害者のための状況推定を導入した電子白杖の構築 E-cane with Situation Presumption for the Blind

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著者

    • 村上 満佳子 MURAKAMI Mikako
    • 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
    • 立石 敏隆 TATEISHI Toshitaka
    • 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
    • 安室 喜弘 YASUMURO Yoshihiro
    • 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
    • 眞鍋 佳嗣 MANABE Yoshitsugu
    • 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
    • 千原 國宏 CHIHARA Kunihiro
    • 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology

抄録

The Blind cannot detect some obstacles with a cane that is the most successful and widely used travel aid. This paper describes E-cane designed for the Blind to support their traveling by detecting such obstacles. Foregoing electric travel aids do not tell surroundings or obstacles, but just convert obtained data into certain signals such as vibration. E-cane presumes surroundings from obtained data and notify interpretation. This situation presumption mechanism understands surroundings as combinations of walls and floors. This wall/floor-strategy is designed for fast and robust processing. Experiment results show that the proposed system detects and notifies surroundings properly, therefore the Blind can walk more safely.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌

    システム制御情報学会論文誌 16(6), 287-294, 2003-06-15

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  11件中 1-11件 を表示

被引用文献:  5件中 1-5件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10011340121
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    6559044
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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