生物に学ぶ機械と制御　　生物を規範とした脚式ロボットの不整地適応

• 木村 浩

  電気通信大学情報システム学研究科 社団法人 計測自動制御学会

書誌事項

タイトル別名

• Adaptive Locomotion of Legged Robots on Irregular Terrain Based on Biological Concepts
• セイブツ オ キハン ト シタ キャクシキ ロボット ノ フセイチ テキオウ

収録刊行物

• 計測と制御

  計測と制御 42 (9), 705-711, 2003

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• 生物規範型設計・制御
• CPG
• 反射
• 自律適応

詳細情報

• CRID: 1390001206516783488
• NII論文ID: 10011633524
• NII書誌ID: AN00072406
• DOI: 10.11499/sicejl1962.42.705
• ISSN: 18838170
• ISSN: 04534662
• NDL書誌ID: 6709935
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6709935
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
  • Crossref