High-speed visual servoing of a 6-d. o. f. manipulator using multivariable predictive control

• GANGLOFF JACQUES A.

  Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Teledetection (LSIIT), Strasbourg I University, Parc d'Innovation, Bd Sebastien Brant

• DE MATHELIN MICHEL F.

  Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Teledetection (LSIIT), Strasbourg I University, Parc d'Innovation, Bd Sebastien Brant

収録刊行物

• Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan

  Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan 17 (10), 993-1021, 2003-12-01

キーワード

• Visual servoing
• predictive control
• eye-in-hand system
• target tracking
• high-speed camera

詳細情報

• CRID: 1573950399728264320
• NII論文ID: 10011833797
• NII書誌ID: AA10679021
• ISSN: 01691864
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • CiNii Articles