Optimization of observed nominal trajectories Application to stand-up and biped walking movements

• MORIMOTO Jun

  ATR Computational Neurscience Labs

• DOYA Kenji

  ATR Computational Neurscience Labs

• ATKESON Christopher G.

  The Robotics Institute, Carnegie Mellon University

Bibliographic Information

Other Title

• 観測軌道を基にした運動の最適化起立運動, 歩行運動への適用

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解

  電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 103 (390), 43-48, 2003-10-24

Keywords

• reinforcement learning
• differential dynamic programming
• stand-up
• biped locomotion
• imitation learning

Details

• CRID: 1570291225012865024
• NII Article ID: 10011882866
• NII Book ID: AN10541106
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles