環境ランドマークの生成に基づく移動ロボットの自動走行

• 包 躍

  横浜国立大学

• 小佐古 純

  横浜国立大学

書誌事項

タイトル別名

• A Mobile Robot Generating Surrounding Landmarks

収録刊行物

• 画像電子学会誌

  画像電子学会誌 32 (6), 802-807, 2003-11-25

キーワード

• 移動ロボット
• 自己位置計測
• 局所環境地図
• ランドマーク

詳細情報

• CRID: 1570009750023251712
• NII論文ID: 10011891318
• NII書誌ID: AN00041650
• ISSN: 02859831
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles