仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業--毛筆技能への応用

• 嶋田 宏史

• 鈴木 達也

• 早川 聡一郎

書誌事項

タイトル別名

• カソウ カンキョウ カ デ ソウサ スル オペレータ ト ジリツセイ オ ユウスル スレーブロボット ト ノ キョウチョウ サギョウ モウヒツ ギノウ エ ノ オウヨウ
• 特集 ロボティックバーチャルリアリティとシステムインテグレーション
• トクシュウ ロボティック バーチャル リアリティ ト システム インテグレーション

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 40 (2), 155-163, 2004-02

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• master-slave system
• skill transfer
• virtual environment
• task space separation
• calligraphical writing task

詳細情報

• CRID: 1520853832498420480
• NII論文ID: 10012050330
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 6858876
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6858876
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles