拡張カルマンフィルタを用いた車線追従制御の検討

• 毛利 宏

• 白土 良太

• 古性 裕之

書誌事項

タイトル別名

• カクチョウ カルマンフィルタ オ モチイタ シャセン ツイジュウ セイギョ ノ ケントウ

収録刊行物

• 自動車技術会論文集 = Transactions of the Society of Automotive Engineers of Japan / 自動車技術会 編

  自動車技術会論文集 = Transactions of the Society of Automotive Engineers of Japan / 自動車技術会 編 33 (3), 133-138, 2002-07

  東京 : 自動車技術会

キーワード

• intelligent vehicle
• electronic control
• sensor
• automatic driving system
• Extended Kalman Filter

詳細情報

• CRID: 1520853833516623488
• NII論文ID: 10012150457
• NII論文ID: 10011065988
• NII書誌ID: AN00105913
• ISSN: 02878321
• NDL書誌ID: 6266424
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6266424
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN22(科学技術--運輸工学--自動車)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles