出力に異常値を含む線形システムの部分空間同定法

• 田中 秀幸

  京都大学大学院情報学研究科

• ジャーファー アルムタワ

  京都大学大学院情報学研究科

• 片山 徹

  京都大学大学院情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Subspace Identification of Linear Systems with Observation Outliers
• シュツリョク ニ イジョウチ オ フクム センケイ システム ノ ブブン クウカン ドウテイホウ

抄録

In this paper, we consider a subspace identification method for linear stochastic systems subject to observation outliers, where the observation noise contains large values with a low probability. We derive a subspace identification method by combining the orthogonal decomposition-based subspace identification method (ORT-method) and a weighted LQ decomposition. We apply the ORT-method to the input-output data, coupled with the standard LQ decomposition to obtain residuals of the output sequence. By using the median of residuals, outliers are detected by a simple scheme in robust statistics. Based on detected outliers, a weighting matrix is generated automatically, and is incorporated in the weighted LQ decomposition to get an improved estimate of the system matrices. A numerical example is included to show the effectiveness of the proposed method.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 17 (2), 89-96, 2004

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• subspace identification
• orthogonal decomposition
• outliers
• LQ decomposition
• robust estimation

詳細情報

• CRID: 1390001205164658560
• NII論文ID: 10012269572
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.17.89
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 6839559
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/6839559
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6839559
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可