不確かな中立型むだ時間系のコスト保証制御

• 久保 智裕

  徳島大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Guaranteed Cost Control of Uncertain Neutral Systems
• フ タシカ ナ チュウリツガタムダジカンケイ ノ コスト ホショウ セイギョ

抄録

An alternative method is proposed to construct a guaranteed cost control law for neutral delay-differential systems with uncertain parameters. The feature of this method is that it is fit for the state space not W¹₂ but M₂, in the points : i) the form of the feedback law, ii) the form of the cost functional, and iii) the form of Liapunov function. A sufficient condition to obtain the feedback law is given, and its necessary and sufficient condition is introduced with linear matrix inequalities (LMIs). The feedback gain can be calculated with a solution of the LMIs. Furthermore, the upper bound of the cost functional can be minimized by a convex optimization. A numerical example is given to demonstrate the design procedure.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 17 (2), 97-102, 2004

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• guaranteed cost
• robust control
• neutral system
• time-delay

詳細情報

• CRID: 1390282680141370496
• NII論文ID: 10012269594
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.17.97
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 6839571
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6839571
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可