単語認識によるトラクタの制御

• 佐藤 邦夫

  農業機械学会 三重大学生物資源学部

• 法貴 誠

  農業機械学会 三重大学生物資源学部

• 八橋 正明

  神鋼電機株式会社伊勢製作所

• ギブソン ハリーG.

  パーデユー大学農業工学科

書誌事項

タイトル別名

• Word Recognition for Tractor Control.

抄録

This investigation is to develop an isolated word recognition technique in the presence of large amounts of engine noise for the purpose of controlling a tractor. The profiles of consonants and vowels are measured as spectra integrals and maxima of cepstrum respectively. These profiles are introduced to a neural network to identify the categories of words uttered by an operator. A high-pass cutoff needed for the spectrum integral in order to reduce the noise interference, is also discussed. To confirm the effectiveness of the system developed, online control experiments were carried out with the tractor at rest and favorable results were achieved.

収録刊行物

• 農業機械学会誌

  農業機械学会誌 63 (2), 23-28, 2001

  農業食料工学会

キーワード

• ニューラルネットワーク
• エンジン騒音
• 単語認識
• 母音ピッチ
• スペクトル積分関数
• ケプストラム最大値関数

詳細情報

• CRID: 1390282679289309952
• NII論文ID: 10012318172
• NII書誌ID: AN00200470
• DOI: 10.11357/jsam1937.63.2_23
• ISSN: 18846025
• ISSN: 02852543
• NDL書誌ID: 5694591
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5694591
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可