昆虫規範型多足歩行ロボットの歩容生成 Creation of Gait for Multi-legged Insect Type Robot using Reinforcement Learning

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著者

収録刊行物

  • 設計工学

    設計工学 38(11), 582-588, 2003-11-05

    日本設計工学会

参考文献:  5件中 1-5件 を表示

  • 昆虫の歩行解析とロボットのための歩容設計

    堀越裕幸

    日本機械学会関東学生会第39回学生員卒業研究発表講演会前刷集, 2000, 267-268, 2000

    被引用文献1件

  • 小型歩行ロボット

    鈴森 康一 , 近藤 文夏 , 田中 裕久

    日本ロボット学会誌 11(3), 83-88, 1993-04-15

    J-STAGE 参考文献18件 被引用文献3件

  • 強化学習による4足ロボットの歩行動作獲得

    木村 元 , 山下 透 , 小林 重信

    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 122(3), 330-337, 2002-03-01

    参考文献19件 被引用文献18件

  • 206 昆虫規範型多足ロボットの開発 : 昆虫の歩容解析(ロボット)

    綿貫 啓一 , 新村 弘樹

    日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集 2001, 55-56, 2001

    CiNii 外部リンク 被引用文献1件

  • 強化学習における報酬割当ての理論的考察

    宮崎 和光 , 山村 雅幸 , 小林 重信 , Kazuteru Miyazaki , Masayuki Yamamura , Shigenobu Kobayashi , 東京工業大学大学院総合理工学研究科 , 東京工業大学大学院総合理工学研究科 , 東京工業大学大学院総合理工学研究科 , Graduate School of Interdisciplinary Science & Engineering Tokyo Institute of Technology , Graduate School of Interdisciplinary Science & Engineering Tokyo Institute of Technology , Graduate School of Interdisciplinary Science & Engineering Tokyo Institute of Technology

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 9(4), 580-587, 1994-07-01

    人工知能学会 参考文献17件 被引用文献99件

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10012430275
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10402165
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09192948
  • NDL 記事登録ID
    6755867
  • NDL 雑誌分類
    ZN1(科学技術--建設工学・建設業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1033
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL 
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