力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの構築(<小特集>ヒューマンインフォメーション) Reactive Motion Capture System Design using a Haptic Display(<Special Section>Human Information)

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著者

    • 崔 雄 Choi Woong
    • 東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学 Department of Computational Intelligence and Systems Science, Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
    • 鄭 承珠 Jeong Seungzoo
    • 東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学 Department of Computational Intelligence and Systems Science, Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
    • 佐藤 誠 Sato Makoto
    • 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology

抄録

Creating reactive motions with existing motion-capture systems is difficult because they require a variety of task environments. To overcome this drawback, we propose a reactive motion capture system that combines the existing motion capture system with a haptic device and a human-scale virtual environment. Our objective is to acquire reactive motion data generated from the interaction between haptic display units and the virtual environment, using the fact that a person's actions in actual situations can be represented by the reactions of the person to actual objects. We asked the subject to trace the rim of the front of a cube under six task conditions and measured their finger trajectories as motion data. The results demonstrated that our proposed system is useful for generating data for natural-looking motions similar to real-world motions.

収録刊行物

  • 映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア

    映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア 57(12), 1727-1732, 2003-12-01

    一般社団法人映像情報メディア学会

参考文献:  10件中 1-10件 を表示

被引用文献:  3件中 1-3件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10012566114
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10588970
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13426907
  • NDL 記事登録ID
    6775824
  • NDL 雑誌分類
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL 請求記号
    Z16-307
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  NII-ELS  J-STAGE 
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