過渡応答のロバスト性を考慮したモデル規範型ILQサーボ系の解析と設計 Analysis and Synthesis of Model Reference ILQ Servo System with Tracking Robustness

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抄録

In this paper, we propose a design method for servo systems with tracking robustness. Here we consider the control configuration of robust servo system plus a reference model, in which the robust servo system is designed by the ILQ design method as proposed by the third author. First, we show the configuration of this servo system and then provide a theoretical basis for parameter tuning. Second, we clarify the relation between these parameters and the closed loop performance such as robust stability and tracking robustness. Finally we establish a new design method of ILQ servo system with tracking robustness, and show its effectiveness by a numerical example.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌

    システム制御情報学会論文誌 17(3), 131-138, 2004-03-15

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  15件中 1-15件 を表示

被引用文献:  1件中 1-1件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10012627572
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    6879524
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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