運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習

• 中西 淳

  ATR脳情報研究所情報科学ヒューマノイドロボット研究室 科学技術振興機構ICORP

• Ijspeert Auke Jan

  EPFL, Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne

• Schaal Stefan

  ATR Computational Neuroscience Laboratories Dept. of Computer Science and Neuroscience Program, University of Southern California

• Cheng Gordon

  ATR Computational Neuroscience Laboratories

書誌事項

タイトル別名

• Learning Movement Primitives for Imitation Learning in Humanoid Robots
• ウンドウ ガクシュウ プリミティブ オ モチイタ ロボット ノ ミマネ ガクシュウ

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 22 (2), 165-170, 2004

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Learning from Demonstration
• Dynamical Movement Primitives
• Locally Weighted Regression
• Phase Reset

詳細情報

• CRID: 1390001204725262208
• NII論文ID: 10012680720
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.22.165
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 6886266
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6886266
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles