拘束ルール抽出機構を用いた自律移動ロボットの段階的行動学習

• 近藤 敏之

• 伊藤 紀彦

• 伊藤 宏司

Bibliographic Information

Other Title

• コウソク ルール チュウシュツ キコウ オ モチイタ ジリツ イドウ ロボット ノ ダンカイテキ コウドウ ガクシュウ

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 40 (3), 353-360, 2004-03

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• constraint rules extraction mechanism
• reinforcement learning
• incremental learning
• real-world learning
• autonomous mobile robot

Details

• CRID: 1520009407292461824
• NII Article ID: 10012681646
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 6901131
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6901131
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN