ディスクリプタ表現を用いた出力フィードバックゲインスケジューリング制御系設計

• 増淵 泉

  広島大学大学院工学研究科

• 秋山 智昭

  広島大学大学院工学研究科

• 佐伯 正美

  広島大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Design of Output Feedback Gain Scheduling Control Systems via Descriptor Representations
• ディスクリプタ ヒョウゲン オ モチイタ シュツリョク フィードバックゲインスケジューリング セイギョケイ セッケイ

抄録

This paper is concerned with an approach to design of output-feedback gain-scheduling controllers via solving LMIs, based on descriptor representation of linear parameter varying (LPV) systems. Algebraic constraints of the descriptor form can reduce a state space LPV model with complex functions of scheduling parameters to a descriptor LPV model with simplified functions of the parameters. By change-of-variables technique, LMI conditions are derived for design of output feedback gain-scheduling controllers for descriptor LPV systems. A numerical example is provided to illustrate the proposed method.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 17 (5), 196-201, 2004

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• gain-scheduling control
• descriptor representations
• H<SUB>∞</SUB> control
• parameter-dependent LMIs

詳細情報

• CRID: 1390001205164666880
• NII論文ID: 10012968699
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.17.196
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 6936563
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6936563
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可