運動障害者のための食事動作支援装具と制御法の開発

• 櫛田 大輔

  佐賀大学理工学部

• 中村 政俊

  佐賀大学大学院工学系研究科

書誌事項

タイトル別名

• Development of Meal Assistance Orthosis and Its Controller for Challenged Persons
• ウンドウ ショウガイシャ ノ タメ ノ ショクジ ドウサ シエン ソウグ ト セイギョホウ ノ カイハツ

抄録

Disable persons, motor functional disorder, can not take meal by their arms. Meal assistance orthosis, which assists to take meal, is developed for them. Meal assistance orthosis is actuated by use of human will which is analized based on EOG˜(Electroocurogram) signal. Besides, control theory for meal assistance orthosis is designed with safety policy. Effectiveness of the proposed meal assistace orthosis is assured by simulation and experimental work on normal person.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 124 (6), 1296-1304, 2004

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 食事動作支援装具
• 運動機能障害者
• 福祉工学
• 位置制御
• フォースフリー制御

詳細情報

• CRID: 1390001204606552064
• NII論文ID: 10013069847
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss.124.1296
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 6972443
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6972443
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/124/6/124_6_1296/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可