張力型力覚提示装置のための張力計算法 Tension Calculation Method for Tension Driven Force Display

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抄録

In this paper, we propose a novel tension calculation algorithm for tension-based force displays. The algorithm uses quadratic programming method to find optimal tension force and achieves stable force displays. We made some experiments to evaluate proposing method with a tension-based force display, SPIDAR. Results show that proposed method eliminates vibration and enlarges operating area.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 22(5), 610-615, 2004-07-15

    一般社団法人 日本ロボット学会

参考文献:  15件中 1-15件 を表示

被引用文献:  3件中 1-3件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10013271537
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    7031605
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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