ドラグサクション浚渫船に適用するファジィ制御システムの開発と実用化 DEVELOPMENT OF AUTOMATIC OPERATION SYSTEM WITH FUZZY CONTROL APPLIED TO TRAILING SUCTION HOPPER DREDGER

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抄録

ドラグサクション浚渫船の自動化は, 従来設定値に基づく一定値制御, あるいはあらかじめ定められた手順に従うシーケンス制御等が試みられてきたが, ベテラン乗組員の手動操作に比較すると制御が不十分で, 省力化は図られたが浚渫能率 (浚渫土量) は必ずしも高くなってはいないとされてきた. そこでこの問題を解決するためファジィ制御を用いた自動化システムを研究・開発した. 浚渫基本要素 (浚渫ポンプ流量, 船速等) を対象としてファジィ制御を行った結果, 積載土量を4.5%~9.7%向上させることができた. また浚渫土量向上の一環として, 泥水リサイクルシステムを装備しこれも併せてファジィ制御を行った結果, 積載土量を36.9%と大きく向上させることができた.

The existing automation system of dredging operation for trailing suction hopper dredger gives only sequential control or constant control and as a result the volume of dredged soil is not as much as what is achieved by manual operation. Therefore, the study on the more advanced automatic dredging system using fuzzy control has been carried out to improve dredging production. This paper describes the application of fuzzy control to the basic elements of dredging operation--ship's speed, revolution of dredging pump etc. -- and installation of light soil-water mixture recycling system and its fuzzy control and the result of experimental dredging trial.

収録刊行物

  • 土木学会論文集 = Proceedings of JSCE

    土木学会論文集 = Proceedings of JSCE (770), 79-93, 2004-09-20

    公益社団法人 土木学会

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10013366045
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10014020
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02897806
  • NDL 記事登録ID
    7111599
  • NDL 雑誌分類
    ZN1(科学技術--建設工学・建設業)
  • NDL 請求記号
    Z16-6
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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